Cywilne statki powietrzne są stabilne aerodynamicznie
Z natury chcą latać w linii prostej. Przesunięcie drążka z położenia środkowego to nakazanie mu zrobienia czegoś innego niż to .
Więc jeśli samolot nie leci w linii prostej, pierwsze miejsce, na które patrzysz , to pilot robi coś kijem. Jeśli pilot po prostu puści, siły aerodynamiczne powinny przesunąć drążek do środka i sprawić, że samolot leci prosto.
Dlaczego pilot może pomylić się z drążkiem
Problem z próbą aktywnego użycia drążka do wydawania poleceń dronowi do lotu prosto. Dron potrzebuje czasu, aby zareagować na sterowanie - im większy dron, tym dłuższy czas *. Może to spowodować oscylacje wywołane przez pilota - wyobraź sobie, że mikrowybuch popycha ogon w dół, unosząc nos i natychmiast samolot wraca do normalnego powietrza - samolot zaczyna się samokorygować (wypychając nos do tyłu dół) i pilot również to rozkazuje . Dwie sekundy później oba działają i teraz nos jest za nisko. Tak więc pilot cofa się, aby podnieść nos - przepłucz, umyj, powtórz, innymi słowy, pilot powoduje problem, próbując go naprawić, ponieważ jego sygnały sterujące są zbyt duże lub zbyt późne.
Więc może być przydatne dla pilota, aby przestał to robić , puścił i pozwolił naturalnej stabilności wykonać swoją pracę. To nie rozwiąże wszystkich możliwych zmartwień, ale naprawi wiele.
To odbite lądowanie było spowodowane oscylacjami wywołanymi przez pilota. Znowu słowo obserwacyjne brzmi „przestań to robić”, ale w tym przypadku jest rozszerzone na „przestań próbować wylądować i daj odpowiednie sygnały wejściowe, aby ponownie wystartować i odejść”.
Gwiazdka: Przycinanie
Pilot ma elementy sterujące, które pozwalają dokładnie określić, co oznacza „prosta linia”. To są elementy sterujące trymowaniem , które umożliwiają precyzyjne dostrojenie steru wysokości i steru. Na przykład, gdy samolot wznosi się na wysokość, pilot nie cofa drążka cały czas . Dostosowuje trymer steru wysokości tak, aby „prosta linia” oznaczała pożądaną prędkość wznoszenia. Teraz wcale nie musi trzymać kija.
Może również trymować ster, aby skompensować brak równowagi lub ciąg różnicowy; zazwyczaj trymujesz do lotu w linii prostej, ale ona potrafiłaby latać po leniwym kole, gdyby naprawdę tego chciała . (dlaczego ??)
Ustawienie trymera steru wysokości różni się nieco podczas każdego lotu ze względu na różnice w wadze i wyważeniu przód-tył. (równowaga rufy wymaga większego trymu w dół, a duży ciężar wymaga większego trymu w górę, aby skrzydła miały większe unoszenie). Trym również zmienia się podczas lotu z powodu spalania paliwa lub poruszających się ludzi.
* Używanie drążka do pchania windy w górę nie prowadzi w rzeczywistości do samolotu - powietrze przepływające przez windę zaczyna wypychać ogon w dół, a po sekundzie lub po drugie, ogon opada, a nos do góry.